请问大家是用什么办法启动轮子的

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0.05

上面的没给滚轮直径，粗略算一下，250w应该够了

鄙人也一直关注   zerowing  大师的“关于小车功率的帖子...   ”  查了一些论文资料     里面很多都是按静阻力计算的    一大部分情况都是忽略风阻、坡阻 的（室内环境）。   现列出一工况还请大侠如果有空 列出计算过程。
一四轮小车     前驱   后驱随动内装滚动轴承
风阻及坡阻忽略
整车质量1700KG
启动/制动要求：5S内从0加速到0.9M/S   制动同理
不能打滑
接触副材料：轮子：铸钢 轨道：轻轨
条件不够的话  可以补充   
说明：小弟不是在套结果哦    因为自己计算的和实际上的就是能差10倍
所以很想请大侠演算下计算过程
毕竟理论是要结合实际应用的。
谢谢!

zerowing 发表于 2013-6-3 09:51
如果承载过大，是没有定值的。定值摩擦系数的前提是，接触面不发生变形。你这里提到的摩擦系数实际上属于滚 ...

　　换用固定的滚动摩擦系数0.05cm进行计算，这样算到电机这里的输出功率（0.0375kW，计入传动效率值，下同)远小于原来用滑动摩擦系数(0.18)计算的结果（1.68kW)。用滚动摩擦系数计算得到的功率确实是个最小的理论功率，实际中当前选用的电机为2.2kW,在一个偶然的机会下把原来一个减速箱用反了，作为一个增速箱用，这样相当于驱动力是原来的四分之一，而大多数设备照样能驱动，运行正常，部分设备因为轨道安装的原因驱动力不够，运行有卡滞。可见用滑动摩擦系数来粗算电机的功率选型是存在很大的浪费的，但是如果仅仅靠滚动摩擦系数的计算结果来确定电机功率又肯定不够，因为实际应用结果表明实际需要的功率是理论计算结果的10倍左右。当然这里面不排除安装和加工的问题。遇到这样的情况，实际使用的经验成了验证设计最好的方式。但是初始设计肯定不是这样的顺序，不知道大侠对于这样的问题：理论与现实差距较大，加工和安装会影响到理论计算结果的情况，除了做样机，有没有应对的办法？

http://ishare.iask.sina.com.cn/download/explain.php?fileid=23460883
希望对楼主有用
ps，建议楼主看看GBT3811-2008起重机设计规范

zerowing 发表于 2013-6-3 09:51
如果承载过大，是没有定值的。定值摩擦系数的前提是，接触面不发生变形。你这里提到的摩擦系数实际上属于滚 ...

　　如果从接触面是否发生变形来决定是否选用定值摩擦系数，那么难点就是变形的大小在不同工况中的容忍程度，因为表面有压力的接触都存在变形。
计算表面压应力是为了对比手册上的应力影响下滑动摩擦系数，知道目前选取的摩擦系数0.18相对于应力影响下的摩擦系数有多大差距，而计算这个表面接触应力我就想到了摩擦学书上的这两个公式，后面的计算是偶然发现的结果，其实当时还有个疑问，接触面是个弧面，我这样用投影面积算平均应力肯定是偏大的。
　　对于我这个工况来说，依大侠的说法就是先校表面接触强度，确定疲劳校验没有问题才能确定是否有定值滚摩系数？滚动摩擦系数平时用的少，我们原先的老设计也是用滑动摩擦系数算的电机选型，通过实际使用发现电机驱动力富余很多，所以现在再核算一次。谢谢大侠的指点，我的思路有点混乱，在何时考虑选用滚动摩擦系数不很清楚，尤其有的工况同时存在滚动摩擦和滑动摩擦时，比如带钢输出时，辊子与带钢表面同时就有滚动摩擦和滑动摩擦，不知道大侠对于这种工况下的摩擦系数确定有没有经验？谢谢指点！

如果承载过大，是没有定值的。定值摩擦系数的前提是，接触面不发生变形。你这里提到的摩擦系数实际上属于滚动摩擦系数。如果接触面发生变形，滚摩是肯定会变小的。另外，温度的变化也是有影响的。
原则上说，在使用定值滚摩系数前，首先要校验两个接触面的接触强度。在疲劳校验没有问题后，可以按照定值摩擦系数计算。
如果发生了滑动摩擦，原则上说，滑动摩擦系数只取决于表面粗糙度。但如果发生接触面侵蚀现象，就相当于改变了表面粗糙度，会产生滑动摩擦系数的变化。
至于你提到的弹性接触。我不太明白你的意思。滚摩的产生机理实际上就是一种弹性接触变形。这个弧面有什么影响吗？
另外，可能有点外行，为什么你会去计算平均应力。一讲应力实际上就是一种微元化力学分析了，为什么要再计算平均？