叶语风 发表于 2024-4-23 16:59
机器人+3D视觉+AI或许能解决软排线的自动扣合

机械结构难搞啊，我之前看Fanuc用两台机器人搞定了，能不能用三轴一台搞定呢

魏123 发表于 2023-1-11 16:49
10年了，问题解决了嘛？10年后的我也碰到了相同的问题

机器人+3D视觉+AI或许能解决软排线的自动扣合

10年了，问题解决了嘛？10年后的我也碰到了相同的问题

千里马寻伯乐 发表于 2013-3-9 15:10
如果用视觉机械手呢？这对视觉应用将是一个考验！

用视觉机械手？貌似也是不错的自动化方案哦！这个机械手，要做到如下动作：抓住排线、解开锁扣、插入排线、锁住锁扣、松开排线……要用六轴的么？

leiyu100 发表于 2013-3-9 14:38
你是要全自动还是要半自动，或者是手工用治具安装。
方案不同自然需要的预算相差会很大。
治具最简单，步 ...

Leiyu100兄，你所介绍的工作流程很详细，安装都是按照你所说的那样进行。我想一步一步来，先做手动的，然后半自动，最后自动。现在是这个手动的，还没有很好的构思。能否再指点指点呢？？谢谢啦！{:soso_e181:}

如果用视觉机械手呢？这对视觉应用将是一个考验！

你那个连接器好眼熟啊，54132 15极  MOLEX的产品。

你是要全自动还是要半自动，或者是手工用治具安装。
方案不同自然需要的预算相差会很大。
治具最简单，步骤大致如下 定位产品，定位排线，连接器解锁，插入排线，插入端后退，连接器锁定，取出产品。
可能效率很低，一个产品估计3秒以上。
半自动机 插入动作，解锁动作，后退，锁定动作用气缸执行
全自动 以上动作自动进行

惠民之州 发表于 2013-3-8 09:32
是非常有难度哦！如果我们有突破，咱们就是标杆了啊……

那大家 就集思广益吧，希望有想法的可以共同分享一下