先将驱动器控制端（发脉冲的插口拔掉），编码器的还是需要连接上，看下驱动器是否有此问题。如果存在，就换台电机试下，或者换套驱动器。若是插上控制插口后出现的，建议重新设置伺服参数。主要问题可能出在伺服与电路方面。

这种情况可以咨询电机方技术员，或者搞过伺服控制的电气人员都可以调

也许是伺服电机和驱动器的参数设置问题，刚性参数设置问题，造成震动与来回震荡

可能是干扰影起的，接地线，检查是否丢脉冲。

你现在是跳齿，和包角不够。
感觉你的同步带的齿距选大了，还有可以用圆孤齿同步带，3或5M的就可以。
两个同步轮可以尽量直径相同（齿数相等），速度可以通过电机电路设置。
至于电路我不是非常懂。个人愚见，见笑了！

与伺服参数有关系，刚性的设置；若惯量比不匹配，设置参数也效果微小。

我也遇到了上面的问题，电气编程的说是我没考虑惯量匹配，我感觉不是，具体原因现在还不清楚

会不会你机加工件的问题，中心孔偏心，或者链接的轴偏心

楼主，伺服电机你是怎么选型的，教教我！有公式不，