用机械限位，电气只是检测个信号而已，实现下步动作。

还是用金属检测开关好一点

传感器的问题

这种开关到后期有一个毛病，就是压下去后弹起的时间会慢一点。也就是该弹起的时候，它弹不起来，延迟一下就起来了。但也不是所有的开关都会出现这种问题。如果这样的话，试着润滑一下，如果还不行的话，那就只能换一个新的了。

这种机械的行程开关精度很低的啊，尤其是使用时间长了以后那精度会更低。在我这边一般都是使用光电式的，只有关键运动部件上才是光电加后面跟着的机械式行程开关作为光电失效情况下的备用限位开关。

机械式开关本身精度就不高，加上时间久了磨损，还是光电开关好些。

行程开关不能准确定位，其定位误差几毫米算正常。