建议振动上料,进料机构特别设计,没必要吸嘴! |
想象了一下,这个成本低不错 |
把你后面的料道倾斜一个角度,前提是你的工件不会有太大变形,在工件的挤压下,气缸去推的那个料变形不会超过两个工件的宽度,不然无法保证。也像我之前给你的那张图上一样,后面加一个弹簧推着料。这个你根据自己的情况看,怎么合适怎么做。 |
气缸来回的速度是可以满足的,这些只是我给你的建议,具体实施需要重实际出发,工件状态,机床状态等等。。。 |
把现在的机械手去掉,将下料的口缩小到比你一工件宽,两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置就用弹簧推着就行。在网吧没绘图软件,将就下,思路是这样的。 |
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