清风的歌 发表于 2012-9-18 14:44
减速机是反选的，要先确认需要多少扭矩，再确认速度，在减速机样本中找速度与扭矩相配的。速度合适的一看就 ...

个人也认为用丝杠代替齿条，传动会好一些（前提精度有要求）。电机反选我一般用最大阻力去算所需扭矩，最后才选型。

这个算起来确实是有点难度的

我也是同样问题，进来学习一下

以前我也想过这个问题。也对各种公式细分析过。其实无非不外于是：能量守恒定律。  算出工作功率，和传动效率。 不放心再用公式校核扭力。
工作功率：1、工作台的惯量，换成动能会好算些。W=mv  2、滑动摩擦力的功。W＝f*v   3、齿轮传动的效率。    你的传动比确定，要算由齿齿的线速度=工作速度再算出。 而且，电机的额定转速是极对数不同而不同的。  所以，合理的选择是：先算出功率，再算出输出转速，再确定电机的额定转速和减速比。

顶18楼的解答，我也是这么算的

滑轨上所有物体的重量X摩擦系数就是摩擦力，电机的扭矩所产生的推力大于摩擦力即可移动

机械设计菜鸟王 发表于 2012-9-18 10:59
能告知是如何计算的吗？我主要是想知道计算的方法和过程。
转速我搞错了，把分度圆直径当周长了呵呵，多 ...

这是我算的，有错误和不足之处还请网友批评指正。

                  

台面运动速度0.015m/s=0.9m/min

齿轮m=2, Z=50，则分度圆直径d=2*50=100mm=0.1m

减速机输出转速为n=v/(pi*d)=0.9/(3.14*0.1)=2.86r/min

假定 电机转速1500r/min,减速机输出转速选3r/min，则减速机的减速比为500。（满足条件一：速度）

根据减速机选型指南，使减速机的使用系数fB必须满足使用要求。（满足条件二：使用系数）

_______________________________________________

需驱动的台面总重量61KG,假设导轨为铜钢滑动摩擦，取摩擦系数为0.1，效率选0.95，则减速机输出扭矩为T=μmg*r/η=0.1*61*9.8*0.05/0.95=3.15Nm

选减速机效率为0.9，则电机输入扭矩为T1=3.15/(500*0.9)=0.007nm

根据公式T=9550P/n，求出P=nT/9550=1500*0.007/9550=0.0011kw=1.1w（满足条件三：功率）

_______________________________________________________________

由于电机本身也有功率损耗，所以最终电机功率最好大于1.1w。

你能否拿个弹簧秤，拉下，使他运动所需要多大的力？

caicai2011 发表于 2012-9-18 16:15
工作平台采用双导轨四滑块的结构，滑动副的润滑情况和平行度将极大影响工作平台的运行阻力。减速机输出转速 ...

齿轮模数m=2，齿数Z=50，分度园直径D=2*50=100mm，工作台的运动速度为0.015m/s，即0.9m/min，对应齿轮分度园的线速度为0.9m/min，v=w*π*D，求得w=2.86rpm