我觉得步进电机可能不是太合适。步进电机保持力矩是被动的，类似于锁住电机，要有外力作用在电机输出轴上才能体现出来，这里用丝杠向下出力，实际上需要电机主动出力，因此我认为应当用伺服电机运行于力矩模式下，当然伺服价格比较高，且伺服即使力矩控制模式其实际出力也是有波动的。如果要用步进电机则建议将执行机构改成通过一个弹簧来施加压力，这样电机只需控制位置即可。

我想问2个问题：
      1、你提供的1000N的下压力是靠重力还是靠电机旋转施加的力？如果是电机，你不怕电机烧了吗？
      2、不管步进还是伺服升降机构都要刹车吧，你图里的步进电机可没有加刹车。

学习来的

打铁的 发表于 2012-8-23 08:33
为毛电机的带轮大，丝杠的带轮小？要求速度很高也不是这么子整的吧？

  观察仔细，向你学习~~

，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。

按照楼主图中的结构和计算的结果来看，比较危险，建议采用功率大点的伺服电机，还有要是用步进电机的话，要考虑断电保持的机构，要是用伺服电机的话，选择一款带刹车的伺服电机就可以了。

伺服电机

老大，你是中校啊，计算一下不就行了

以前做过类似10#说的那样，而且还是用气缸作动力源。。