中          轴:      d=15，m=0.5,z=30
双联行星轮：1、d=5,    m=0.5,z=10
                  2、d=10,  m=1,   z=10
外          轴：    d=30,  m=1,   z=30

只是理论方案，楼主切不要直接用。呵呵。（节圆直径5，要出笑话了，轴多粗呀！呵呵）楼主还是要自己详细计算选定参数。

这问题我感觉是个行星轮系的问题，类似产品有很多，至于具体模数和齿数，你可以很容易的自己选择计算，主要问题是功率输出问题。其实只要行星轮是个双联齿轮问题就可以解决了，B轴与双联行星轮的一级速比为1:1，双联行星轮的二级与A轴内齿传动比也设为1:1即可。为保持系统稳定，设置三个双联行星轮，圆周均布，行星轮架固定。应该可以的。只是模数和齿数细节要仔细选择。而且关键是运动能实现，功率传递效率不是很高。楼主是这意思吗？搞不清楼主想做什么，所以也只能说到这儿了。
补充：有错误，呵呵，内外齿啮合做不到1:1的，呵呵。不过可以解决的，二级11:30好了，那么一级就做成30:11.具体参数还是楼主自己算吧。我想能做出来。主要是不知道具体有哪些限制条件是不能突破的，呵呵，思路而已，见笑。

感觉楼主想要个行星轮系，又藏着掖着不知道有什么好保密的，呵呵。逆转必须速度都是15000吗？一个快一个慢行不行？

太模糊  要实现什么功能说出来

能否详细说说你的要求

摩擦焊机？

0.015m&sup3这个代表啥子意思啊请教，谢谢了

打铁的 发表于 2012-7-24 17:57
没说入力限制那就用两个电机吧，哈哈

呵呵 是我没有表述完整 谢谢你啊 次传动是皮带摩擦  而且需要体积紧凑大概0.015m³左右。