摇臂的负载惯量如何算?如图，请教

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coi

发布时间: 2012-3-15 13:29

如上图 1：兰色为固定支架 2：红色为驱动电机 3：黑色为摇臂（重100公斤） 4：绿色为负载（重10公斤） 3秒钟摇成直角，如下图所示如何计算驱动电机的功率扭矩这些参数？都要用到哪些计算公式？

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