机械手设计，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？

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发布时间: 2012-3-9 02:16

又来向大家请教了，还是上次打算做那个填充式的负压系统机械手，在设计的同时也把机械臂传动方式想了一下这是小弟想的传动方式，但是细节设计起来真是很困难如图中所标注，如何能将轴1与机械臂零件2固联在 ...

苦书苦茶 发表于 2014-1-20 11:50:03

大学里玩的小型的就是用的螺纹传动。。。我好菜啊，努力看楼主的图

tiandiyun 发表于 2014-1-20 10:20:07

学习

ypx3293 发表于 2014-1-20 08:49:54

方法应该有不少的，轴1要加轴向定位，临时想到一种，肯定不是最优的，零件2做成2个零件

装配体1.JPG (46.91 KB, 下载次数: 19)

极客异族 发表于 2013-9-3 10:00:44

感觉比较传统

江苏数控 发表于 2013-9-3 06:11:56

都是高手呀！

无言， 发表于 2013-9-2 22:45:24

你这个东西我不知道是画图没注意还是什么，你这轴这么可能装的进去2零件里面？
最基本的设计基础都搞错了。
设计完全有很大问题，M2电机先加速然后又减速?这个就完全没必要。
整个底盘的设计业不行，底盘要旋转竟然没有轴承支持，只有一根旋转轴，你这个东西装好没转估计就自己断掉了。
楼主是学生？

catvo 发表于 2013-9-2 21:53:40

锥套抱紧方式可行不

xuejianfei 发表于 2013-9-2 15:08:20

好多种方法吧

张天来 发表于 2013-9-2 13:12:49

应使用平面支承联接，

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