機械臂設計，求助緊急

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发布时间: 2012-2-23 16:16

要設計一個機械臂來配合數控車床使用要在紅色部份設計一個機械臂零件就在機械臂的附近然後機械臂會把工件放到鉗上之後移開應該怎樣設計才最容易?? 我也考慮過使用x,y,z軸來完成不知大家有什麼意見 ...

K_leung 发表于 2012-3-11 21:32:40

現在工件只放左一個位置了要在改用氣動控制上下左右怎設計好

ncs_000@163.com 发表于 2012-3-4 20:07:30

学习，气动的是可以完成以上动作，

kingtigerfxp 发表于 2012-3-1 18:52:50

高科技！{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e183:}

K_leung 发表于 2012-3-1 17:47:18

有沒有一些xyz軸的設計圖可以參考一下

hds19810306 发表于 2012-3-1 13:58:47

K_leung 发表于 2012-2-26 19:13
我本來想使用馬達加皮帶來控制xy 再用plc來控制這樣準確嗎???

动作复杂的话用PLC。就这个拿取的动作用气缸加近接开关就好。你可以找一下人民气动。他们公司有产品目录。里面的气缸很全面，可以满足你的要求。

johny188 发表于 2012-3-1 13:55:18

只是简单的几个动作，用气缸驱动X,Y,Z三方向移动就行了

K_leung 发表于 2012-3-1 13:13:48

我現在不知如何設計xyz才可將它組合起來
有沒有一些設計圖可參考

K_leung 发表于 2012-2-29 18:28:04

幫幫手~~~~~~~~~~~~~~~~

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