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标题: 为什么伺服电机的功率只能做到那么小？ [打印本页]

作者: Frankdechao 时间: 2012-1-20 09:33
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作者: universal 时间: 2012-1-20 09:43
伺服电机有大功率的，但是也就相当于中型普通电机，关键就是驱动放大器的制作，只要有元器件，成本也相对较低，在现有基础上再把伺服电机做大一些不成问题

作者: 午子仙毫 时间: 2012-1-20 13:02
功率元件IGBT做不大，现在有单个IGBT电流达到800A

作者: 龙九禅师 时间: 2012-1-21 12:32
我见过个头比我大的多的德国西门子伺服

作者: Frankdechao 时间: 2012-1-21 12:37
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作者: korla 时间: 2012-1-21 18:44
步进的就更小了，我觉得伺服的功率足够用了，想用公司不允许啊。

作者: 螺旋线 时间: 2012-1-21 18:53
主要是不明白所谓的小是多小
几十个千瓦还是可以有的，只是很贵。

作者: Frankdechao 时间: 2012-1-29 09:50
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作者: Frankdechao 时间: 2012-1-29 09:52
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作者: 午子仙毫 时间: 2012-1-29 14:40

Frankdechao 发表于 2012-1-29 09:52
所以我想知道，通过理论是为什么做不大。或者说伺服电机的功率是受什么而限制的？

通俗的描述一下：因为伺服电机的运转要靠伺服驱动来驱动，伺服驱动核心器件就是6个IGBT组成一个驱动模块,你也可以把他看成6个开关，当前面的整流桥堆把直流电送到这个模块后，CPU控制模块的6个开关按你的要求时序打开或关闭，打开关闭的频率就是你伺服电机运转的速度。开关打开的大小（导通角）通过的电流就是你伺服电机的扭力，开关的次数的多少就是你伺服电机要转得圈数的多少（也就是行程）

作者: Frankdechao 时间: 2012-1-29 15:08
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作者: 午子仙毫 时间: 2012-1-29 19:28
是的，你说的不错，编码器和伺服驱动器组成一个闭环控制，目的是让功率模块的“开关次数更加精确‘“

作者: Frankdechao 时间: 2012-1-29 19:30
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作者: 午子仙毫 时间: 2012-1-29 19:34
6个IGBT 图上用了12个，主要是功率不够，这就是你问的为什么小得原因，现在IGBT 单个已能做到800A

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