复：木牛流马只是个形象的名字，并非是对它的理解。
这个多连机构在运动时会前后左右摇晃，慢速时明显，快速时好些。但不会倒下。
波动的幅度在50MM左右。机构自重2KG。能负载3-5KG。遥控操作，电机带编码器，
能升级做运动控制，只要左右动力分离后，控制好相位差，就能转弯。最好是六爪
或八爪的形式。
在这个版面中另有一位高手设计的一个机械狗，特棒！望能贡献出共享。
机构的难度在于整体的质量平衡。过些时等有空上视频。
各位大侠有兴致可观赏笔者另一作品《沙漠之星》http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html

楼主 能不能将  三维图纸发一份给我看看，学习一下，也做个玩玩？songhao1399@163.com   谢谢！！

                                     {:soso_e179:}

这个“木牛流马”在山间石梯小路行进时还缺少滑倒自救能力，必要时可增加两机械手臂。

不错不错，下来看看。。。

有什么意义呢!改轮子不是更好吗!什么平衡啊力啊!都不会有问题!现在讲究实效,不是搞噱头!

美国军方机器狗美国军方研制机器狗

{:soso_e179:}                          

邮箱123738089qq@.com

LZ能把SW文件发来参考一下吗？？
也好见识见识！~！！！！！！！！！

佩服之至！向您学习！