机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索

四杆机构的原理,请教

查看数: 3324 | 评论数: 9 | 收藏 0
关灯 | 提示:支持键盘翻页<-左 右->
    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2011-9-19 11:26

正文摘要:

本帖最后由 linda_wu 于 2011-9-19 11:41 编辑 最近在某企业看到图示这样一个四杆机构,原动件1绕机架做小幅摆动,幅度很小,大约只有几度(2-5度),执行件3做水平往复运动,运动幅度大约有30多CM,因为尺寸不 ...

回复

hchmeng 发表于 2011-9-20 19:24:42
角度那么小   能走那么长???有点怀疑
linda_wu 发表于 2011-9-20 12:38:22
只有滑块跨到另一个可行域,即在两个可行域里运动,则可实现大行程,但这好象不合逻辑
chntod 发表于 2011-9-19 14:22:59
滑块移动距离用作图法很简单,即在杆1的端点以杆2长度为半径画圆,与滑块直线的交点,即为移动后的位置




用数学公式来推导的话,其实就是以杆2为三角形的斜边,在竖直边长度减少或扩大"德尔塔"的情况下,水平边的长度变化

设水平边为a,垂直边为b,斜边为杆2长度L
初始有L^2=a^2+b^2
在垂直边缩小德尔塔(打不出这个符号,用e来表示吧)的情况下
a1^2=L^2-b1^2=L^2-(b-e)^2
经过化简,大约为水平边变化量=e*b/a

即杆1摆动e的幅度,滑块的行程可以放大b/a倍,其中b为滑块铰点到杆1杆2铰点的竖直距离,a为滑块铰点到杆1杆2铰点的水平距离


点评

游客
  发表于 2012-3-30 17:54
有理有据~~~~  发表于 2012-3-30 17:54

评分

参与人数 1威望 +10 收起 理由
老鹰 + 10

查看全部评分

sy0116 发表于 2011-9-19 14:22:11
连杆够长就应该可以达到啊
linda_wu 发表于 2011-9-19 13:07:11
大路朝阳 发表于 2011-9-19 12:33
先纠正一下,这是个偏置曲柄滑块机构。是以滑块为主动,来实现曲柄1来摆动的。

谢谢,确切地讲是偏置曲柄滑块机构,但也属于四杆机构范畴

另外,您说的滑块为主动,其实这样确实更容易理解,但在现场看到的滑块是终端,应该是曲柄做了主动件
大路朝阳 发表于 2011-9-19 12:33:49
先纠正一下,这是个偏置曲柄滑块机构。是以滑块为主动,来实现曲柄1来摆动的。
chntod 发表于 2011-9-19 11:59:10
机构自由度为1,这样看更合理一些:


评分

参与人数 1威望 +10 收起 理由
老鹰 + 10

查看全部评分

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-1-11 15:29 , Processed in 0.088200 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表