在探索中学习，有了你们的指引，我才觉得不那么艰辛。幸会！

syw开门造车 发表于 2011-9-5 02:44
a253874750 网友好！
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你在10#楼的发言：……我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路， ...

这么好的帖子就这么沉了啊 我知道 你们肯定私下讨论过 呵呵 放上来讨论啊 大侠

syw开门造车 发表于 2011-9-5 02:44
a253874750 网友好！
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你在10#楼的发言：……我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路， ...

开门造车前辈好：
精确定位只与步进脉冲个数有关吧，脉冲个数计算准确，减速处理适当以使不丢步，这样应该就可实现精确定位。一点点见解。步进电机及驱动器的再生制动功率承受能力应该有个范围，但是一般的厂商不知道为什么不给出这个参数？
明天要去学校报到了，估计上不了网了。我对焊接机械手的前景比较看好，想研究下这方面的东西，不知道造车前辈对此有何看法？
初步估计设计焊接机械手需要掌握的知识：
1）伺服电机控制
2）关节机械手控制算法
3）dsp相关电子芯片的应用能力
4）焊接工艺及控制

a253874750 发表于 2011-9-4 21:35
开门造车前辈好:
我当时应用步进电机是这样的：购买的单片机开发板，开发板上有步进电机的的驱动电路，当然 ...

a253874750 网友好！
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你在10#楼的发言：……我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路，以便消耗反馈的能量)按
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按照你的思路继续讨论：如果，按照你的步进电机再生制动的设计思路，在将电阻串入电枢回路时，
你就得加一个切换开关。
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我要问的是，在这种设计中，你在软件的编程上，如何实现并做到精确定位？
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syw  110905   02:45
.我
我

开门造车前辈好:
我当时应用步进电机是这样的：购买的单片机开发板，开发板上有步进电机的的驱动电路，当然是最简单的驱动电路——3个三极管。
回答问题1：
已知转动惯量和J，电机额定扭矩M，一般作等减速控制，计算控制脉冲个数，以及各个脉动之间的时间间隔，把时间间隔制成一个表，来控制定时器，定时器又用来控制脉冲的发出。以上是我编程思路的一点点见解！
我用单片机开发板编写直线插补程序，其中的加减速控制是应用的以上思路编写的。
回答问题2：
这个问题太专业，我看到的书上没有讲解过，我也没有进行过这么细致的思考。我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路，以便消耗反馈的能量


51单片机 2轴插补
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=156356

a253874750 发表于 2011-9-4 14:42
谢谢老鹰前辈的关注，也感谢造车前辈百忙中抽出时间来为我解答！
最近在必威APP精装版下载上发帖提了2个问题，都是源于最 ...

a253874750 网友好！
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你将步进电机的原理图，画成类似直流电机的形式了，如果我给别人讲课的话，你那张步进电机的图就派不上用处。
你在8#楼处的发言中提到：……特别是步进电机，之前买过开发板，做过驱动步进电机的程序。
具此，我理解为你亲手应用过步进电机。
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我要问的是：
1、当你用步进电机带动一个惯性很大的圆盘转动时，让其减速直至停车，你怎样编程。
2、在步进电机上进行再生自动，在外部电路上要做哪些工作，在你所编制的程序中要增加什么内容。
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syw  110904   19:20

a253874750   网友好！
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不是没有看到你的帖，而是我现在“陷在”一个“在手的项目中”，实在是没有太多的时间来回答讲解你的这个问题。
是老鹰给我发个短信，让我最好抽时间回复一下你的这个帖。
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在实际工作中，能发现问题很容易，但能分析出产生问题的原因就比较难了，能解决问题则十倍、百倍的难。
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你提到“再生制动”问题，我们就此问题进行深入讨论一下：
所谓“再生制动”，就是在电机进入减速刹车时，利用其机械的惯性动能，变电动机为发电机运行。
那么好了，我给你四种电机，它们分别是：
1、三相交流电机。
2、直流电机。
3、三相伺服电机。
4、二相步进电机。
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请你用笔在纸上分别画出它们各自再生制动的原理接线图传上来，我就能有针对性的给你讲解。
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我有一种感觉，你对伺服电机、步进电机的驱动原理，好象不是很清楚。特别是这对两种电机每一个脉
所产生的每一步都是怎么工作的，也不是很清楚！
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如果你能清楚这一步，我们还能进一步深入讨论。如果你不清楚，那就属于老师讲课方面范畴的事务了，……。
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syw  110904  06：02
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问一下：步进电机是如何克服惯性的影响的？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
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常用步进电机的来说说，国内哪个牌子的步进电机低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1
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与我有关的机电一体化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=

看不懂啊。。。。。。。。。