摩擦轮驱动，求助

查看数: 5227 | 评论数: 15 | 收藏 1

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2011-8-18 11:47

如图所示，摩擦轮驱动结构，如果用来给工件分度的话能达到多少精度？动力采用伺服或步进电机均可。速度在0-10转/分就可以。另外：电机功率扭矩选择与（夹紧工件旋转）有什么不同吗。现在知道焊接辊筒有用这种形 ...

yy1028 发表于 2011-8-18 23:20:37

好复杂..............

luchun6304 发表于 2011-8-18 16:55:51

你的工件外径，分度是以工件中心轴为基准吧？是否有同轴度要求。如有这结构实现有问题。

同轴度没有什么要求，圆周方向弧长能够等长也可以。发表于 2011-8-19 09:05

luchun6304 发表于 2011-8-18 16:47:24

要看分度精度是多少？即使最后检测工件也要看分度精度。精度高时，微小转动这结构无法实现哦

分度精度0.1度，6' 发表于 2011-8-18 16:49

mixin0756 发表于 2011-8-18 16:12:17

摩擦轮驱动工件，角位移传感器确定工件转角，这样可以保证转角精度。

mjhls 发表于 2011-8-18 15:38:18

问题是工件直径是变化的，有一个无级变化的范围，有没有类似的实例，焊接辊筒摩擦传动精度可以达到0.1度左右吗？

xuechaoqun 发表于 2011-8-18 15:07:18

齐鲁大地发表于 2011-8-18 15:01
检测点在工件上，和摩擦打滑没有关系啊，此时不管电机实际转了几圈只要工件到位就OK

我刚说的是两种情况，一种是只用伺服电机驱动的开环，误差在于传动轮的磨擦打滑，一种是伺服电机+编码器的闭环，误差在于检测轮的打滑和行走长度与角度的换算误差。

齐鲁大地 发表于 2011-8-18 15:06:12

编码器检测轮也会打滑发表于 1编码器的阻力很小，打滑微乎其微，没有100%的东西

齐鲁大地 发表于 2011-8-18 15:01:28

本帖最后由齐鲁大地于 2011-8-18 15:02 编辑

xuechaoqun 发表于 2011-8-18 14:31
不建议这么用，那么重的工件，会有一个打滑系数，而且跟压紧轮的压力也有关，就算用伺服电机驱动加个自动的 ...

检测点在工件上，和摩擦打滑没有关系啊，此时不管电机实际转了几圈只要工件到位就OK

齐鲁大地 发表于 2011-8-18 15:00:31

这时的检测点在工件上，精度控制和摩擦打滑已没有关系了

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

回复