滚珠丝杆要考虑自锁问题

可以参考下

电机得带刹车

学习到了~~~~~~~~~~~~~~~~~~

xuh3888 发表于 2011-8-1 14:52
1、原来使用液压系统，现在X轴和Y轴方向的移动改为普通电机和齿轮齿条驱动，所以没有必要为Z轴方向单独配一 ...

软件版 机械设计手册里面有个小应用可以算的，



下面数据用来演示的，选出来的丝杆是GB里面随便选的，现在市面上有很多其他规格的，你也可以输进去你选的规格校验一下试试


滑动螺旋传动
一、初始条件
  轴向载荷F为：1500N
  螺母形式为：整体式
  滑动速度范围为：＜2.4m/min
  螺杆材料为：45号钢
一、初始条件
  轴向载荷F为：1500N
  螺母形式为：整体式
  滑动速度范围为：＜2.4m/min
  螺杆材料为：45号钢
  螺母材料为：ZCuZn25Al6Fe3Mn3
二、耐磨性计算
  ξ的值为：0.8
  φ的值为：1.8
  许用压强[p]为：15MPa
  螺纹中径d2的值(计算值)为：5.963mm
  螺纹中径d2(选取值)为：44mm
  公称直径为：48mm
  外螺纹小径d1为：40mm
  内螺纹大径d为：4mm
  螺距P为：8mm
  导程L为：4mm
  螺母高度H的值为：79.2mm
  旋合圈数z的值为：9.9
  螺纹的工作高度h的值为：4mm
  工作压强p的值为：0.274MPa
三、验算自锁
  螺旋副摩擦系数μs为：0.15
  螺纹升角为：1.658°
四、计算驱动转矩
  驱动转矩T为：5930.672(N*mm)
五、计算螺杆强度
  螺杆当量应力σ的值为：1.438MPa
六、螺纹牙强度计算
  螺纹牙底宽度为：5.2mm
  螺杆抗剪强度为：0.232MPa
  螺杆抗弯强度为：0.535MPa
  螺母抗剪强度为：2.319MPa
  螺母抗弯强度为：5.351MPa
七、螺杆的稳定性计算
  螺杆的最大工作长度l为：750mm
  两端固定长度系数μ为：0.5
  螺杆材料的弹性模量E为：207000MPa
  临界载荷Fc的值为：1825649.478N
八、螺杆的刚度计算
  螺杆材料的切变模量G为：83000MPa
  轴向载荷使导程产生的变形量δLF为：2E-5mm
  转矩使导程产生的变形量δLT为：0mm
  导程的总变形量δL为：2E-5mm
九、计算横向振动
  螺杆两支承间的最大距离lc为：700mm
  两端固定的系数μ1为：4.730
  临界转速nc为： 10725.874(r/min)
十、计算效率
  轴承效率为：0.95
  效率为：16.317

梯形丝杠加配重，最近也在做这个东西，不过 感觉 丝杠的轴承座设计麻烦

好久的帖子~

我来看看，飘一下

xuh3888 发表于 2012-5-14 18:23
多谢你的指教，
至于侧面两个导轨平行问题：是在导轨的下方有个导轨垫与侧板焊接在一起，然后上用磨床把 ...

哦！我知道，通过机床可以保证导轨面平行，可是又如何保证导轨安装过程中在y轴向的偏摆呢？两条导轨在安装过程中应该能相互为基准的

按直径120mm，行程10mm算，600r/min就够了，150kg。再看是什么形式的润滑，润滑方式的选用比较重要，决定性也很大。