电机控制机械手爪的张开----请教

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daishaodong

发布时间:2011-7-13 11:42

本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-13 18:32 编辑参考如图，我的想法是：平时用弹簧拉紧爪，（防止突然停电），由电机带动丝杠，把手爪张开，具体要怎么实现比较好？这个机械手整体设计想统一动力源 ...

邓目宝 发表于 2013-12-11 11:22:28

抓举的东西不重的话直接考虑气缸好了！

hzhuang 发表于 2013-12-11 11:06:43

楼主的示意爪，大齿轮应该是偏心结构吧？

心似蓝天 发表于 2013-12-11 07:04:14

学习了

earthling1983 发表于 2013-11-22 09:46:37

SMC和亚德客应该有现成的气手指吧！

午子仙毫 发表于 2013-4-22 20:42:01

步进电机+车床3抓的结构就可以

dameng 发表于 2013-4-22 11:32:11

伺服电机加谐波减速器带动齿轮齿条或丝杆

bluesky99899 发表于 2011-7-14 13:35:23

我们有带夹取功能的电机,可编程,适合于高频,轻载,半导体行业应用非常广泛

嘉乐君子 发表于 2011-7-13 22:41:40

如果一定要用丝杆螺母机构来驱动手抓，建议选择有自锁性的丝杆，这样即使断电手抓也不会打开。

daishaodong 发表于 2011-7-13 18:32:11

254759957 发表于 2011-7-13 18:08
气夹多的是

这个机械手整体设计想统一动力源为电机，不想太多类型动力源

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