发那科机械手第五轴和第六轴是怎样设计的?

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发布时间: 2011-6-15 23:29

如图所示, 第五轴和第六轴的伺服电机装在有黑色小方块标志的轴内，通过传动轴传动，第五轴和第六轴用的是圆弧螺旋齿。那么这个结构是如何设计的呢? 据说加工那件传动轴和齿轮用的是 ...

杨璐 发表于 2011-10-11 08:59:11

军工企业跟民族企的差距啊

ZX0839 发表于 2011-10-10 19:56:27

只能看到人家的先进，自身造血能力太差，不能一辈子仿制啊

rong.hsieh 发表于 2011-10-10 19:45:50

期待中国现代{:soso_e100:}工业

zysftm 发表于 2011-8-19 10:26:33

雷佰顺发表于 2011-6-22 20:12
回复 zysftm 的帖子

敢问阁下前阵子拆的机械手是FANUC的吗?

这阵子忙的屁颠屁颠的,好久没有来了,是fanuc的,还有他的整个机器人的定位精度也不是很准的,一般0.1mm左右,高精度的不谈

雷佰顺 发表于 2011-6-22 21:40:57

回复 tangjia.l 的帖子

你们的机械手在六轴做全速动作的时候重复定位精度能达到多少?

fewofj 发表于 2011-6-22 21:40:06

国防军工品还是值得期待的

火炮 发表于 2011-6-22 21:37:11

当年上学的时候学过，不过已经忘了不少了。只记得有单圆弧和双圆弧之分，具体真的没见过。

雷佰顺 发表于 2011-6-22 21:30:30

回复火炮的帖子

那阁下认为我发的是什么齿轮呢?

火炮 发表于 2011-6-22 21:28:54

好像不是这个吧，经管我没见过

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