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三轴移送传动机构,请教

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发布时间: 2011-5-28 10:55

正文摘要:

如图我有一个三轴移送传动机构,本打算用一条滑轨的,不过考虑结构的稳定性,还是用两条好点。我选的导轨宽度是20,400W的伺服电机同步带驱动,机构行程有2米多,导轨长度大概有3米了,我是担心这么长的导轨很难保证 ...

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5ego 发表于 2018-12-30 15:14:53
老刀 发表于 2011-5-28 18:03
铣两条限位槽平行度能不能保证好,如果保证不好,那将更能调平行了。

同意
xuechaoqun 发表于 2011-6-3 20:48:29
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-6-3 21:12 编辑

看了楼上的3D图,感觉很大问题,为什么大家都觉得行呢?
首先来说,铣两条槽来做定位是绝对不可取的,因为要装到槽里必须要大5丝到10丝,那么长,接触面太长了,随便一点毛剌都会影响两导轨的平行,结果就是有的地方顺,有的地方紧;还有就是两槽底的平面度和平行度很难保证,因为在基准面下面,那里不能磨削,要达到0.02的平面度和平行度都不容易,如果底板再有变形,导轨锁下去也跟着弯,这样根本就不能用了,想垫都垫不了,因为有台阶。正常是两条导轨安装面最好是一刀磨过,一条定死(销钉和定位块都行,最好是有个磨制的定位边)另一条可调,通过定死的做基准来打表固定另一条。

未命名16.jpg (20.23 KB, 下载次数: 51)

未命名16.jpg
fangmei 发表于 2011-6-3 20:25:17
学习。。。。。。。。。。现在我们也用到很多直线导轨。。
skudy 发表于 2011-5-30 00:01:31
定位也可以打销子的,主要想提醒一下伺服要加减速机,不然会在启停位有自振。
lyzsz123 发表于 2011-5-30 00:01:25
两个电机可以保证同步运转吗?
408465954 发表于 2011-5-29 22:55:01
以前有做过这样的结构!! 一个是长度800 宽度到了1m ,另一个长度1。8m宽度只有20cm。这个主要是装配 以及电机的选取,装配我同意四楼观点先固定一边导轨,然后来回的推动几次滑块机构,最后在一边推动一边锁死另一边的导轨。另外电机要有足够的力,如果不够可以考虑加减速机。我以前做的宽度1m的还要考虑连接的刚度(因为是从一边驱动,如果楼主是从中间对称驱动的话会好点)
408465954 发表于 2011-5-29 22:54:39
以前有做过这样的结构!! 一个是长度800 宽度到了1m ,另一个长度1。8m宽度只有20cm。这个主要是装配 以及电机的选取,装配我同意四楼观点先固定一边导轨,然后来回的推动几次滑块机构,最后在一边推动一边锁死另一边的导轨。另外电机要有足够的力,如果不够可以考虑加减速机。我以前做的宽度1m的还要考虑连接的刚度(因为是从一边驱动,如果楼主是从中间对称驱动的话会好点)
越峰 发表于 2011-5-29 19:03:02
多谢各位的指导,我的机架是用铝型材组装的,面板也是分三块,每块长度1米,分锁在铝材支架上面的。其实我想第一块面板调平后,导轨就以第一块面板为基准,连接后面两块面板,也起到定位作用。由于面板是用螺钉固定在型材上面的,应该能调动点。不过我个人也认为铣台阶面,用一边定位可行性更好些。
一片落叶 发表于 2011-5-29 17:55:36
也可以一边做槽,另一边做成活动的,靠打表来校,不过两边都铣槽的话受力会好很多。也可以用销来定位。

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