X轴一个光电开关
Y轴一个光电开关

如果软件中没有回原点功能，就在程序中设置回原点，把两个光电开关的输出量接入到检测中，

检测到信号，则回原点成功，软件坐标清零。

原点装置好加，但是控制方面怎么办？你可以改现有机械手的程序？

这个要求控制精度比较高，以及设备本身运行过程很精致，机械定位不好，相对采用编码器我觉得可行。

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累计误差？？机械定位不是更准，
如果用电气那就搞一个编码器。闭环控制就很精确了。

你可以增加一个原点检测点，通过检测这个点和信号来确认原点。这个在设备中常用。

那要看你的设备是否类似于数控机床式的传动和反馈方式，
比方说
机床的直线运动是否通过伺服电机驱动滚珠丝杠；
伺服放大器能否接受角度定位记忆功能；
软件系统是否支持原点软限位设置功能；

上述是根据加工中心X-Y-Z轴原点设置情况所做描述。