求高手指点

坐等高手。。。。。。

薄片出料是挺麻烦的。

老大，我想咨询一下，现在有没有什么成熟的方案？
我厂是生产步进电机的，想把波垫和平垫能自动装配上去。

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轴比较简单，是不锈钢材料的

不知轴是怎样情况啊   通断磁铁好不？

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1.电磁铁吸附
2.弹性手爪卡住内孔，套筒推出到轴上
3.水平出料的话平推出来靠重力也能套上
4.或振动盘出来进直筒，桶内有同轴心钢丝，直接穿起来，最下面做分料装置，钢丝靠垫圈外径固定（外围做轨道固定垫圈外圈，再有穿起来的垫圈固定钢丝）
供参考，抛砖引玉，期待更多好方案

回复 叶飘零 的帖子

很受启发！那取垫圈装在轴上除了用真空，还有什么方法？

回复 crab22 的帖子

垫片公差比较大的时候上料很麻烦，上面朋友讲的桶式上料我做过的，由于厚度及毛刺影响，卡料严重，水平方向用直线送料器或皮带带动也一样容易卡。
我的建议是：最好是垫片立起来滚动下料，这样做的好处是，去除直径公差影响，降低厚度偏差影响，出现毛刺原因卡料现象易于排除故障。滚动下来后再做分料机构。此方案我没有实际经验，故障率无法验证，但应该比水平出料要好，展会上见过这种下料方式，有实际应用实例的。
如果垫片质量有保证，最好是水平出料，上面朋友提到的振盘出料到直立料筒方式很可靠，国外设备多采用这种方式，但是老外的垫片质量好的没话说，不是国内垫片质量比的了的。或振盘水平出料到平皮带上（建议不用直线送料器），再做分料装置也可行，都有成功先例，国外设备多采用皮带输送而不选直线送料器，皮带输送没有直振的工件跳动，卡料少，输送速度快。
个人意见，供参考。