气缸顶45°角的板 |
4#的方案较好,再加上自动监控更好。 |
4楼的应加分 |
放料的左下方开个口,保证每次可以落出一个管子。至于提升的机构,本人想的是,效仿古代的灌溉水车,将管子舀到高处,再通过重力使其落到乘料处。个人愚见。 |
对于管料和棒料的自动分选机构我们每年做几十套,技术非常成熟,有需要我可以给你提供帮助。 |
焊一个V字形的铁架子,用两条编织带,一端固定在V字一边的高处,另一端固定到V字另一边稍低一些的一根轴上,编织带中间下垂部分放管,V形铁架可以支撑管,减速电机带动轴旋转,将编织带缠绕在轴上,将很多的管拉起来,当拉到一定程度,管就会滚动到一倾斜滑道上,当感应器感应到料满,电机反转,如此反复。滑道做限制只能排一层管,,前面做挡位台阶,采用一个汽缸驱动两个偏心转块把最前面的管顶起滚动到楼主想要的位置,这样是不是ok? |
如果可以从上向下放的话,就像4楼画的,留有一定的间隙,就可以做到了, 在小型的自动线上最好不要用PLC,现在这个东西还不是太便宜。虽然稳定性要比单片机高。 如果是从下向上走到话用棘轮向上送就可以了。 |
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