留个位置，看大神们的发言！

方案也要别人看的是个样

支持一下吧，变压器测试，呵呵，好熟悉的几个字，空载、过载、直流电阻、单相不用做相序吧，呵呵。

我不建议你用伺服电机驱动，用分割器吧，可靠一些。

l铝合金型材貌似60x60的，挂个伺服电机没问题，若担心的话可先锁块钢板，再把电机锁在钢板上

楼主这个方案实现了吗

回复 19# 实用才是王道
谢谢提出宝贵意见，用圆盘是客户提出来的，而且是必须的。因为前面有三道测试工序，如果其中有一道不合格，激光打标机就不动作，气动手指也不抓走，直接放回上料台，如果不用圆盘是做不到的。圆盘的速度比较慢，PLC发脉冲指令时用匀加减速，惯性不会太大。铝盘下面有一个圆形托盘法兰固定，应该好拆。在订单未确定之前一般都是原理性的图，只是说明一下。这个也不是我们的主打产品，有时帮客户顺带做一下，赚不赚钱是其次。
具体的动作流程及说明如下：
1、每个工作站测试一个参数，共需测试3个参数，从站1放入产品，站2激光打标，3，4，5参数测试，参数测试结果需要记录于触摸屏的U盘中，可以保存在其它电脑内。故障模式为8种代码。  同一个产品如果前面的3，4，5站测试结果ok,则产品在到达站6后，自动夹出放于流水线上,流到下一工位，如果前面的3，4，5站有任一站测试NG，该产品流入站6不被夹走，流入站1，并由触摸屏显示出故障代码提醒操作者。
2、自动测试过程，每一站在测试时，由PLC给出测试信号，仪器测试完成后输出OK或NG信号给PLC，由PLC保存，到第6站全数参数OK的产品夹出，   有任一参数NG的，流回站1。
3.测试结果用先进先出指令取出三组数据，再用位与门运算屏蔽不需要的位，然后将三组数据进行或运算取得故障代码后存入PLC,故障机用触摸屏用文字显示出来。

学习了，特别是西门大侠的几个疑问更是让海绵受益匪浅

以前做过类似的设备！鄙人才疏学浅，不知道我说的对不对！第一  600直径的圆盘加上夹具的重量在电机的转动下产生的扭矩，在伺服马达停止转动的一瞬间产生的惯性力 我估计你的机架承受不住太多的这样的冲击！ 机构的稳固很重要！第二 其实这种动作要求不是很麻烦个人觉得圆盘式的过于浪费，圆盘样式的用于多工位的多动作的比较合适 ，我看你的设备就是一进一出 完全没必要用圆盘式！ 你完全可以考虑直线型，效率绝对不会低于这种圆盘式。第三  想下你这台设备就算是成功了！出个什么问题想要维修的话估计需要大卸八块了！这种问题我是遇见过，我不知道绕了多少弯子才把圆盘拆下来，最后只有偷偷的骂工程师！估计你也不喜欢被人骂，好好考虑下！第四  我不知道你到底是老板还是工程师，要是老板的话这个机构过于简单可以说是卖不到什么价钱！当然简单也是必要的，只要能达到要求，简单才是高科技！实用才是王道！！！