求助：管道机器人仿真

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发布时间: 2010-4-4 09:26

请教大家，我想做一个管道机器人的仿真，要实现管道机器人在管道内的行走，请问应该在机器人和管道之间加哪种类型的约束或者力，谢谢！

我是朱赤赤 发表于 2019-5-8 10:41:28

请问有视频吗？

过街蛤蟆 发表于 2010-4-4 13:03:48

这东西有许多类型，
有爬底的，有撑壁的，行走类型还分轮式的，履带式的，伸缩导杆式的，
你先确定你的工艺条件，干吗使的？如何传动，
大家再帮你说，现在什么都没有，从哪里说呢？

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