顶！！！！！！！！！！！！！！

哈哈，顶！！！1

是圆柱凸轮推动直杆还是直杆推动凸轮，它们的算法是不同的。实际应用中，以凸轮推动直杆或摆杆情况居多。如果是直杆推动凸轮，也就是说，直杆为主动，它有动力，工作时在动，那么凸轮也有动力，使之匀速旋转，而直杆则使凸轮组在旋转的同时还有轴向运动。这样，动力就有旋转动力与平动推力两种。只有相关的条件给的比较清楚才能算出所需功率。其中，直杆推力，只要算出最大推力点的受力大小就行了，以此力大小、行程的多少、形成的时间来算出直杆的功率。同理，根据这个力的大小、凸轮受力中点到圆心的距离、凸轮的转速来算出凸轮的驱动功率，两者之和就是你所求的数了，别忘了打一个机械效率的系数。

各位大侠，帮帮忙，如何求轴功率？机构如图，谢谢！