成本是个相对的概念，要控制多少？

x-y轴系统+控制器应可适用。

体积会很大吗？

工作台换成步进电机驱动的皮带，下放多少距离都可以通过皮带移位来实现

或者吸盘的固定架用同步带来驱动(步进电机即可满足要求)

环境有空气流动测控吗? 静电是有利还是不利?
这个平台是可移动的吗?这个平台的台面可以分割成矩阵吗?
随便问问,有点兴趣,不便参与.

这个东西有做过类似的东东，不过只是几个而已，没有4*5这么多，道理很简单的，就是下降，吸取，移动，插开，降下，不过只能是一种种来，换了方式就必须换插入件的了

对不起，您的帖子从发表到现在已超过 180 分钟，不能再进行编辑，请返回。

发帖时实际工况表达不清楚。打~

syw网友你好。因为需求表达不清楚，让您误解了。

此机构目前已有，是平移式三工位机械臂或旋转式多工位机械臂的主架构。
机械臂负责将产品移至下一工位。循环时间3秒~4秒。
去掉工作时间的话，给机械臂的时间也就剩下2秒不到了。
机械臂的动作：
下降——吸取——上升——移至下工位——下降
                           等距拉开—┙

因为怕给出既有机构导致限制大家的思维，所以只给了需求。

tigerguo1975 网友好！
.
示教式机械手最适合作这种工作。
.
如果，为解约成本，要自己做机器，就得做一个具有X、Y、Z方向运行功能
的滑台类型的东西。得具备如下知识：
1、基本机械设计及机构、结构方面的知识。
2、数字控制。
3、单片机、PLC。
4、步进电机的应用。
5、……
.
syw  091109---00.42