寻找一种机构（标准件？）

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发布时间: 2009-8-10 11:23

本帖最后由浴火凤凰于 2009-8-10 11:25 编辑希望各位大侠帮忙！我正在寻找这样一种机构：打个比方，如果机器人把需要加工的工件放到加工设备上，这个过程中没有影像系统来纠正偏差，那么可能就需要一个能 ...

西瓜籽 发表于 2009-9-30 15:14:21

你用视觉系统很容就做到啊我这边就是cognex的代理机器人的费用很昂贵我参加过机器人的展会
有很大机器人上面就配有我们的系统建议考虑一下

浴火凤凰 发表于 2009-9-30 14:47:58

自己做了一个，效果还行。谢谢各位！

liweisky 发表于 2009-9-30 14:39:00

用锥面套啊

浴火凤凰 发表于 2009-8-12 11:07:49

上传一个视频,希望对你有帮助
matlabyang 发表于 2009-8-11 09:58

谢谢您！
现在所用的就是这个形式。
因为夹具部分比视频中的大很多，所以机械手抓起来晃晃悠悠的。

houyaz2007 发表于 2009-8-11 16:52:59

估计这样的东西成本也不菲吧

少平 发表于 2009-8-11 13:37:50

楼主所想要的标准件基本上是有现成的,只不过应用场合不同,夹具有不同的表现形式,要想找到你想要的,你必需把具体使用情况及空间描述出来,不能是"比方说"!

钨锰合金 发表于 2009-8-11 11:35:01

如果楼主把夹具做成浮动形式，用子弹销配定位导套，很容易就能找正。

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