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这个机构用3个伺服马达能不能搞定？

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dlll

发布时间:2009-4-25 09:47

正文摘要:

本帖最后由 dlll 于 2009-4-25 09:51 编辑厂商要求做一个用4个感应器来对圆盘进行感应的装置，待感应圆盘直径从580～1560不等（即中间还有很多直径规格）。详细见DWG或JPG附图。感应的工艺要求为：感应器距离待 ...

dlll 发表于 2009-4-30 21:07:06

谢谢！！！

syw开门造车 发表于 2009-4-29 03:44:07

dlll 网友好！
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帮你设计了一个“辐射状的传感器导轨”和“传感器滑台”。
“被测圆盘”就直接放在“辐射状的传感器导轨”上。
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由于“传感器滑台”前端有一个保护沿，此能保证传感器不与“被测圆盘”
接触碰撞.。
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我还是想用细钢丝绳。复印机和扫描仪上的那个移动感光镜头的结构，
用的就是绳盘结构。精度要求非常高，决不会打滑！
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syw 090429---03.45
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传感器导轨和传感器滑台--010.JPG(112.31 KB, 下载次数: 21)

4880 发表于 2009-4-27 09:23:06

thanks a lots

syw开门造车 发表于 2009-4-27 05:29:24

dlll 网友好！
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将四个传感器分别安装到四个滑台上，将滑台放在滑轨上，
用带张紧器（既弹簧）的闭环绳，緾绕到同一根轴上，既可。
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syw 090427---05.30

传感器与滑轨--010.JPG(77.43 KB, 下载次数: 23)

dlll 发表于 2009-4-26 21:12:22

dlll 网友好！
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图看了，也理解了你的意图。
采用“闭环组成的绳、盘牵拉结构”，既可。
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找一个“指针式半导体收音机”拆开看一下，那里面的调台用的指针式指示机构，就是你要的。
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你将“四根闭合线”放 ...
syw开门造车发表于 2009-4-26 08:21

开门造车元帅好！

不好意思，没有见过指针式半导体收音机，根据“闭环组成的绳、盘牵拉结构”字面理解画示意图，这个应该是实现“前/后移动”的，不知道是不是这样？

如果是示意图这样可能有问题，因为闭环绳只能绕在感应器上方的轴上（下方是待感应圆盘没有空间），感应器上方距离随着待感应圆盘直径大小不同（直径越大距离就越小，如1560直径的距离约156.92，而580直径的距离约205.58，见CAD图纸，其实就是夹角不同，580直径的为70度，1560直径的为27度），导致闭环绳无法张紧。且闭环绳靠摩擦传动可能打滑，导致4个感应器移动距离可能不一样？

1ttt.dwg

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lhjun_123 发表于 2009-4-26 15:00:35

4楼的建议很好

88108909 发表于 2009-4-26 14:34:21

长见识了，，

我在飞 发表于 2009-4-26 09:34:02

syw开门造车前辈的方法简单实用.

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