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夹持机构该怎么设计

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玥乐浩瀚

发布时间: 2024-11-12 10:07

正文摘要:

各位大神，请问一下，如图所示，A点为一端固定点，B点为释放点，C为为自由撞击板，运动过程是：样品由绳索连接，一端固定在A点，另外一端由机构夹持提升至B点，然后B点释放，样品自由撞击C板，再次由机构夹持提升至B ...

斯文棒棒 发表于 2024-11-13 09:02:32

可以参考一下冲击试验机的结构。

Snipaste_2024-11-13_09-01-56.png (244.73 KB, 下载次数: 12)

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玥乐浩瀚

好的，谢谢，我去看看该结构发表于 2024-11-15 11:02

煎饼卷榨菜 发表于 2024-11-12 14:33:35

最简单的办法，就是在B点位置装一个类似卷绕器的东西，用柔性绳绑着被试品，随时可以复位，随时可以释放（释放时B点绳子要提前松开，不能阻碍自由落体）

喂我袋盐 发表于 2024-11-12 12:18:51

玥乐浩瀚发表于 2024-11-12 11:18
我想的也是这样旋转臂，但是夹具方面不好弄，因为是柔性的，所以到C点处，位置不定，这个就增加难度了

你在B点，绳索都没有拉直，在A点是拉紧的。

啥叫在C点处位置不定？是说在C点的撞击点是固定的，但是存在多次反弹？

表达要精确一点，不要口语化。

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玥乐浩瀚

原始需求就是最开始发的要求发表于 2024-11-12 13:41

喂我袋盐

你把自己的原始，真实需求交代清楚，不要经过你的CPU进行加工和解析，解决方案，难点对策就自然呈现了。发表于 2024-11-12 12:32

玥乐浩瀚

对，是的，就是这个意思，因为有反弹，所以位置不定发表于 2024-11-12 12:21

喂我袋盐 发表于 2024-11-12 12:16:30

喂我袋盐发表于 2024-11-12 12:11
关键是lz如何定义自由撞击？撞击C，不反弹？

反弹就是多次撞击，等静止之后开始第二次循环？

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玥乐浩瀚

速度不一样，一分钟0-15次循环可调，样品种类也多发表于 2024-11-12 12:19

玥乐浩瀚

有可能没有静止就要进行下一次动作了发表于 2024-11-12 12:18

喂我袋盐 发表于 2024-11-12 12:11:39

人外有人发表于 2024-11-12 11:32
2位置连线之间用气缸+2指气爪，此套机构与摆动路线避开。低位夹取，高位释放。

关键是lz如何定义自由撞击？撞击C，不反弹？

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玥乐浩瀚

自由撞击，意思就是没有任何约束的撞击，除了固定的A点，其他不做任何约束发表于 2024-11-12 12:16

玥乐浩瀚

自由撞击，会反弹的发表于 2024-11-12 12:13

玥乐浩瀚 发表于 2024-11-12 11:48:39

人外有人发表于 2024-11-12 11:32
2位置连线之间用气缸+2指气爪，此套机构与摆动路线避开。低位夹取，高位释放。

你的意思是气爪走红色斜线路径？

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人外有人

气缸带动气爪走红色路线发表于 2024-11-12 13:20

人外有人 发表于 2024-11-12 11:32:13

2位置连线之间用气缸+2指气爪，此套机构与摆动路线避开。低位夹取，高位释放。

1731382144367.jpg (97.72 KB, 下载次数: 12)

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散梦

诶嘿，你这好像还真行发表于 2024-11-12 11:43

mycedar 发表于 2024-11-12 11:31:16

与图偏心的旋转机构，定位图示的2点，小气缸（或者电磁铁）伸缩可以吗

玥乐浩瀚 发表于 2024-11-12 11:18:31

cangzhoumj 发表于 2024-11-12 11:12
一个旋转臂解决

我想的也是这样旋转臂，但是夹具方面不好弄，因为是柔性的，所以到C点处，位置不定，这个就增加难度了

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