没你想额那么复杂吧,估计就是气胀轴加个电磁刹车制动器,加个同步轮,至于作用,没有整体看不出来。 |
找了个更完全的解释 |
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离合器、扭力限制器 这个机构中主要作用是气涨轴那边出现卡滞时,电机端还可以继续旋转。 |
一张图,啥也看不出来,多个角度拍一拍 |
难道不是减速机? |
有电缆的是步进电机。中间蓝色的是气管,大轮子中间又有个气管的,我猜是气动刹车。 |
电磁离合? |
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