可以 |
模组配置是没有问题,垂直方向需要加减速机 |
这类的计算 首先要一级级的算 再就是 把 各个被带动的部件 重心位置和旋转中心计算出来 如果有高速旋转还要计算 离心力 直线运动的也要计算惯性力 有以上的计算 再进行电机 选型 校对 |
30Kg那个负载是要旋转吗?400W 1.27Nm的可能够呛,不知道具体速度多少,建议还是算一下惯量,然后跟电机惯量对比一下。 |
无速度要求,这四个字就要命了假如速度1mm/min,40W电机都带得动,只需往死里堆减速机 |
完全没得问题 |
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