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机器人取件结构

查看数: 1885 |评论数: 16 | 收藏1
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发布时间:2024-10-6 16:49

正文摘要:

这是个机器人带电磁铁抓取工件的结构,几个问题如下 1、需不需带缓冲 2、缓冲弹簧怎么确定 3、缓冲上的四个导向杆需要怎么去确定

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xulongxp 发表于 2024-11-1 13:27:44
弹簧不就可以做缓冲用
mycedar 发表于 2024-11-1 13:10:14
嗯,预定位 的超越机构
leyfa7@126.com 发表于 2024-11-1 08:57:46
阿飞LJ 发表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直线轴承和光轴配,四个会有点卡顿,现在两个也是稳如老狗,而且纵享丝滑

是加工的问题还是安装的问题
阿飞LJ 发表于 2024-10-7 16:14:57
leyfa7@126.com 发表于 2024-10-7 14:43
产生您哪个问题的原因我感觉是,您的导向部分应该是有问题的,我做了导向套

之前我用的是直线轴承和光轴配,四个会有点卡顿,现在两个也是稳如老狗,而且纵享丝滑
leyfa7@126.com 发表于 2024-10-7 14:44:45
众禾13218382397 发表于 2024-10-7 13:13
工件厚度应该是一致的吧?磁铁到位可以预设。没有缓冲的需要。

厚度一致
leyfa7@126.com 发表于 2024-10-7 14:44:01
王章 发表于 2024-10-7 11:21
这是磁铁到位、通电厚才产生磁性吧,靠近工件的时候是没有磁力的吧

是的
leyfa7@126.com 发表于 2024-10-7 14:43:33
阿飞LJ 发表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四个导向杆,现在发现两个就够了,四个差一点就会很卡的,和定位销一个道理,多了容易过定位, ...

产生您哪个问题的原因我感觉是,您的导向部分应该是有问题的,我做了导向套
leyfa7@126.com 发表于 2024-10-7 14:41:53
麦哥123 发表于 2024-10-6 17:54
需要缓冲就按你画的结构,很合理了
增加行程开关,在弹簧被压缩但还没压缩完的状态,能触发开关,发信号给 ...

谢谢,麦师傅
众禾13218382397 发表于 2024-10-7 13:13:01
王章 发表于 2024-10-7 11:21
这是磁铁到位、通电厚才产生磁性吧,靠近工件的时候是没有磁力的吧

工件厚度应该是一致的吧?磁铁到位可以预设。没有缓冲的需要。

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