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有个需求想用无框力矩电机模组,结构如图所示。请问: 1)该结构设计是否合理 2)力矩电机转子是通过胶水与转轴固定的,在计算模组转子总的转动惯量时,是否应该是转子(蓝色部分)转动惯量和转轴(橙色部分)转动 ...
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