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请教四轴机械臂结构

查看数: 613 | 评论数: 5 | 收藏 0
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    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2024-8-22 09:25

正文摘要:

图中四轴机械臂之前接触不多,内部是什么结构呢? 下面是我瞎猜的,请各位讨论,及懂行的大神批评指正: 部件1:动力是伺服/步进电机,安装于最底部,通过驱动滚珠丝杠旋转而带动部件2上下运动;或与部件2联接在一 ...

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cangzhoumj 发表于 2024-8-22 13:26:06
同步带或丝杠
awolfbee 发表于 2024-8-22 11:28:07
1是步进或者伺服加上丝杆滑台,重载的话双线轨,轻载的话光杆就好。
234全是伺服或者步进加上精密减速机。结构简单的很。

点评

嗯,我上午在网上找了一个模组,见下图  发表于 2024-8-22 11:37
Aleksander 发表于 2024-8-22 10:30:07
必威APP精装版下载里藏龙卧虎,看是否有大神愿意共享指导一下
cdhcn 发表于 2024-8-22 09:37:26
你看贴不认真,前面小金属机器人那贴里有个大神就是做的这种,有实物多图。

点评

最好弄个群研究下  发表于 2024-8-22 10:20
哈哈,那个贴我看的早,当时后边的回复都还没有。awolfbee的方案挺好,学习了  发表于 2024-8-22 09:52
好,我去找一下,谢谢!  发表于 2024-8-22 09:45

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