请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？

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发布时间: 2024-8-19 14:14

本帖最后由阿飞LJ 于 2024-8-19 15:19 编辑这个是吸附物料的示意图如果看不懂，需要我这个3D草图，我也可以提供一下补充一下：如图所示， ...

神机百炼 发表于 2024-10-7 16:34:11

煎饼卷榨菜发表于 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

纯堆积木建议直接报废吧没有优化的空间了调试没调好可能旋转气缸就报废了

神机百炼 发表于 2024-10-7 16:30:17

建议报废处理旋转气缸承受了太多这个年龄不该承受的东西了

脉脉010 发表于 2024-9-27 17:13:49

狗看了都摇头

旋转结构用凸轮好点也不难发表于 2024-9-27 17:22

你的工况我就没看了我随便看一下感觉你连接件太薄了而且还是T型的是买了t型的材料？中间气缸是啥作用直接换折叠导轨行不行旋转气缸受力太大放前面行不行悬臂结构太单薄负重不行发表于 2024-9-27 17:20

xulongxp 发表于 2024-9-27 17:12:10

建议摆动缸换成步进电机加齿轮转向结构更稳定

鹰头猫 发表于 2024-9-25 12:01:32

旋转气缸连接的部分尽量保证对称，重心在气缸旋转中心，不然你这一转容易甩出去

吸盘垂直1kg你这可能不够。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你还带旋转，这特么计算都不好计算你要多大吸力

cangzhoumj 发表于 2024-9-25 11:54:25

感觉有点乱

劲柳MARTIN 发表于 2024-9-25 11:44:55

有计算过上面那个圆筒气缸承受的径向力么？

阿飞LJ 发表于 2024-8-26 11:56:02

CJH、发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的，我看到这个气缸扭矩是2.2N.m，之前比这个重的都能用，我这还减轻了重量，没得一点问题

CJH、 发表于 2024-8-26 11:14:05

这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

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