喂我袋盐 发表于 2024-8-16 18:51
@ahway 大佬请看，这种情况下的传感器，能否用气的思路实现？

贴标行业用光电传感确认物料状态，后续可以用真空抓取，这个很成熟了。

学渣渣 发表于 2024-8-16 20:00
“孔内是光纤”，光字所在的哪一系列细槽是干什么的？

不懂，盲猜是破真空吧

大白小白 发表于 2024-8-16 09:21
看了lz的这个图，标签一般都很薄的，上面安装一排密集的发光管，这个空间是可以占用的吧。
下面开孔安 ...

“孔内是光纤”，光字所在的哪一系列细槽是干什么的？

hl90 发表于 2024-8-16 18:29
不可以，

这里用的是漫反射光纤，体积小，自己发出的光自己接收，如果接收不到信号，给出反馈

@ahway 大佬请看，这种情况下的传感器，能否用气的思路实现？

大白小白 发表于 2024-8-16 09:21
看了lz的这个图，标签一般都很薄的，上面安装一排密集的发光管，这个空间是可以占用的吧。
下面开孔安 ...

不可以，

这里用的是漫反射光纤，体积小，自己发出的光自己接收，如果接收不到信号，给出反馈

如果用光幕，上面就被挡住了，剥离出来的标签就不好拿了，

如果用CCD定位，看都看到；

所以这里不能用光幕

还有一个结构我也深入思考过，后来放弃了

就是用气吹或者真空吸

板上一排密集的孔，加一个气流检测表

如果标签剥离后盖住空洞，那气压会跟着变化，以此来判断标签有没有被拿走

深入思考后，发现不靠谱，对于设备，要的是稳定

用空气气流/气压的方式检测，

如果气压大了，标签会被吸附在孔上，或者被吹飞，位置有偏差，精度就差了，有些老板不想用CCD，对于机械设备0.1/0.2mm的误差能接受的

如果气压小了，就对检测阀的灵敏度提出了更高的要求；所以

所以我就放弃了

看了lz的这个图，标签一般都很薄的，上面安装一排密集的发光管，这个空间是可以占用的吧。
下面开孔安装一排密集的接收管，相当于光幕。

这样行不行？成本应该很低吧

大白小白 发表于 2024-8-16 09:13
每一路的光程都不一样，衰减太厉害了。

这个方案能够理解，就是想找到一款平替的传感器，解决多个平 ...

我的意思是，多个三棱镜聚光的思路不太行，除非用一分多的光纤；


或者每一路的光在发射、接收之后，立即检测，不要汇总检测，

然后将检测信息通过电信号发给采集单元，相当于多传感器、分布式传感器网络的方案。

每一路的光程都不一样，衰减太厉害了。

这个方案能够理解，就是想找到一款平替的传感器，解决多个平行，相邻的标签检测。

标签如果是透明的，透光的，有影响吗？还能检测吗？

是否要么检测标签，要么检测空气？