关于Z轴平衡气缸和电机选型问题

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发布时间: 2024-8-14 10:05

各位大佬：本人第一次设计大型桁架，Z轴的设计有点把握不住，目前Z轴的重量是1.5t，由于负载大就想着采用加个气缸来减轻电机和齿轮齿条的压力，目前犯了难，有两个问题：1.这个电机和气缸要怎么分配这个1.5t的负载比 ...

学渣渣 发表于 2024-11-4 22:27:04

一抔故乡土发表于 2024-11-2 21:14
可以用单作用缸收缩，断气弹簧伸出顶杆，卡住齿条的方式来防坠

最好多组合方式防坠

一抔故乡土 发表于 2024-11-2 21:14:04

学渣渣发表于 2024-8-16 10:10
不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的

可以用单作用缸收缩，断气弹簧伸出顶杆，卡住齿条的方式来防坠

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艾斯瑞恩01 发表于 2024-8-26 14:50:52

1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

加速度传感器

1003407953 发表于 2024-8-16 12:43:24

麦哥123 发表于 2024-8-14 17:37
用气缸平衡应该可以，调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论，可以参考。
可以考虑线轨抱闸 ...

用氮气平衡缸来进行配重，防坠落靠电机抱闸和制动器，有没有推荐的加速度传感器来检测坠落状态

学渣渣 发表于 2024-8-16 10:10:59

1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的

1003407953 发表于 2024-8-16 09:52:15

悠悠gy 发表于 2024-8-15 11:10
这个齿轮的厚度不得100毫米以上，还得考虑平衡缸失效吧。

加制动器防坠落，这玩意好贵

悠悠gy 发表于 2024-8-15 11:10:04

尹志春发表于 2024-8-14 10:19
1.5吨直接拉齿轮，设计不错，有创新

这个齿轮的厚度不得100毫米以上，还得考虑平衡缸失效吧。

大白小白 发表于 2024-8-14 22:56:54

尹志春发表于 2024-8-14 10:19
1.5吨直接拉齿轮，设计不错，有创新

所以lz也在想办法分担载荷。

用齿轮也没问题的，选大模数，想办法自锁，防坠

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