简易摆臂机构求助

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发布时间: 2024-8-9 10:31

求教各位机构大佬，目前需要设计一个简易的摆臂机构，请给点灵感。先谢过了！具体要求如下：微小型装置，有个摆臂需要动作到左右两个固定位置，负载可以忽略不计，微型直流电机带减速驱动，电机只可控制正反转，不 ...

学渣渣 发表于 2024-8-21 09:05:31

水水5 发表于 2024-8-21 08:06
我上学的时候，这个叫马耳他轮

各种都有吧。
能否解决lz的问题？

水水5 发表于 2024-8-21 08:06:26

学渣渣发表于 2024-8-15 13:46
https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

这不就是日内瓦机构吗

我上学的时候，这个叫马耳他轮

学渣渣 发表于 2024-8-16 10:09:38

@菜又爱玩

上图没问题啊

你小子等着封号吧.jpg (11.28 KB, 下载次数: 31)

学渣渣 发表于 2024-8-15 13:46:40

599142655 发表于 2024-8-9 11:00
电机和摆臂之间不要硬连接，用阻尼连接。就是允许打滑就好了。

https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

这不就是日内瓦机构吗

学渣渣 发表于 2024-8-15 13:45:32

余存发表于 2024-8-9 15:59
1.电机换个力矩电机，力矩电机不怕堵转，2.传动方式换成圆皮带传动，打滑
3.再不行上个磁粉离合器，到位 ...

这不就是日内瓦机构吗？

@水水5

学渣渣 发表于 2024-8-15 13:31:43

水水5 发表于 2024-8-13 15:37
要加传感器，到位之后电机就停。

赞成加到位传感器或者行程开关。

学渣渣 发表于 2024-8-15 13:30:57

菜又爱玩发表于 2024-8-15 11:07
或者设计一个简单的曲柄摇杆机构

来个图示

学渣渣 发表于 2024-8-15 13:26:51

cdhcn 发表于 2024-8-9 15:04
上个示意图，大家再帮忙看看。目的就是实现电机正转摆臂在A位置，电机反转摆臂在B位置，不论电机转多少圈。

关键就是lz的空间有多紧张？

菜又爱玩 发表于 2024-8-15 11:07:26

或者设计一个简单的曲柄摇杆机构

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