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本帖最后由 水中沙影 于 2024-8-7 09:13 编辑 hl90 发表于 2024-8-2 09:25 |
载荷很小的情况下,这么干是可以的。尼玛的,他省略了三个伺服电机。换做我,直接三相电机配合三角带搞定。 |
本帖最后由 受伤的仙人球 于 2024-8-6 16:11 编辑 hl90 发表于 2024-8-2 09:25 这里是因为三个机构都是旋转机构,需要力矩比较大,如果把减速机加在动力源上,那么同步带传递的扭矩就是非常大的,这里工况应该是考虑到力矩的持续变化,防止同步带断裂,所以用同步带传递高转速低转矩,用减速机来实现力矩放大,这样三个同步带在电机上的力矩变动会被减弱,不过,这里换成三个链条感觉就没这个问题了,还是可以省下来两个减速机的 |
不恰当的比喻,同步带会成为命悬一线的存在 |
原设计我能想到的:1.降低同步带负载;2.工装旋转过程更平稳减少抖动;3.旋转到位后,防止反向回转; |
hl90 发表于 2024-8-2 09:25 转数不一样也不需要通过三个不同减速机呀,调整同步轮大小即可 |
悠悠gy 发表于 2024-8-6 08:57 装在这么还能是什么,感应器、计步器之类的 |
麦哥123 发表于 2024-8-3 11:17 这个是什么东西。 |
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