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紫铜比黄铜,对于钢的摩擦系数,更大吗?

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发布时间: 2024-7-26 10:25

正文摘要:

本帖最后由 水水5 于 2024-7-26 10:30 编辑 最近几次在设计机器人手爪。 手爪是一个三转卡盘,工件是一个圆柱形的轮子。 卡盘上有三个手指,指垫是铜材质。 工况一,三转卡盘提供的加持力是3000N(是一个手指 ...

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水水5 发表于 2024-10-22 13:11:47
刀疤凯 发表于 2024-10-21 12:22
请问楼主最终是用的什么材料?我现在也是类似的情况,之前用的黄铜,想换个摩擦系数更大的材料

紫铜
刀疤凯 发表于 2024-10-21 12:22:26
请问楼主最终是用的什么材料?我现在也是类似的情况,之前用的黄铜,想换个摩擦系数更大的材料
水水5 发表于 2024-8-12 17:17:42
strongge 发表于 2024-8-8 17:45
虽然紫铜可以夹住,不建议用,紫铜太软了。把黄铜加工下,参考老虎钳,加工一排牙

我有紫铜夹爪的使用经验,以前的夹爪都是用的紫铜垫。但是这次是为了节省成本换成了黄铜。
确实,紫铜比较软,但是磨损也没有想象的那么厉害,上个紫铜垫我用了一年了,磨的光亮,但是也大概最多下去了1毫米左右。垫垫还能继续用。
紫铜的摩擦系数大,我推测是因为紫铜比较软,围观上已经嵌入了较硬的配合面的围观波谷内。所以摩擦系数大。而且它比较粘,剥离也需要一定的强度。 这个理论在摩擦学原理一书中有介绍。
水水5 发表于 2024-8-12 17:13:46
sycfj 发表于 2024-8-12 14:59
成年人按120KG计算?是不是搞错了,成年人按60KG计算还差不多.

是的 按60KG计算

sycfj 发表于 2024-8-12 14:59:53
水水5 发表于 2024-8-6 10:37
实验,就不做了。或者说,这次解决这个问题,就相当于做实验了。同样的夹爪,同样的工件,同样的气源。紫铜 ...

成年人按120KG计算?是不是搞错了,成年人按60KG计算还差不多.
管理团队 发表于 2024-8-12 14:27:57
公众号留言选取

zhangxuyan9527 发表于 2024-8-9 16:04:19
我们一般要求增加摩擦力时,也会在黄铜表面增加锯齿或者沟槽,来增加摩擦力!
strongge 发表于 2024-8-8 17:45:54
虽然紫铜可以夹住,不建议用,紫铜太软了。把黄铜加工下,参考老虎钳,加工一排牙
烧烤架bj 发表于 2024-8-6 10:42:08
摩擦系数跟表面的光洁度也有一定关系

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