120mm直径的同步轮转一圈，小车直线运动376.8mm，1500rpm的电机配减速比6，刚好到达1.5m/s，选个5.5kw的伺服，惯量比10

水凝kk 发表于 2024-7-12 11:33
不好意思，忘给了，最大加速度1m/S，小车是导轨传动的。

P=FV  F=UMg+Ma  T=9550P/N  这三个公式  即可选出电机

zhaojunxian 发表于 2024-7-12 10:53
为什么你们在这些动力部件选型时，没加速度参数，或者给的条件可以算出加速度来 ，加速度不要忘了，加速扭 ...

不好意思，忘给了，最大加速度1m/S，小车是导轨传动的。

为什么你们在这些动力部件选型时，没加速度参数，或者给的条件可以算出加速度来 ，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的参数，还有你的支撑导向部件是什么，是导轨滑块，还是皮带滚子，还是其它方式，摩擦力计算都不一样的，参数没给全

水凝kk 发表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面补充了下加减速机和结构图片，大佬在帮我看下

大佬可担不起。。。速度问题解决了，你在看下负载，因为你的驱动是在车上，所以你的按照滑动摩擦来计算车子前进需要的转矩，转动惯量，启停瞬时力矩，这些算完对照样本手册上，选择能满足要求的伺服电机就行了

如果要详细计算，目前给的数据不够。大概计算过程如下，最后根据启动转矩选择合适的电机。

中年大叔啦 发表于 2024-7-12 09:29
如果说你是皮带移动多少，小车就移动多少的安装方式，我大概算了下，你这个驱动部分输出转速 240转/分 就可 ...

嗯嗯，后面补充了下加减速机和结构图片，大佬在帮我看下

如果说你是皮带移动多少，小车就移动多少的安装方式，我大概算了下，你这个驱动部分输出转速 240转/分 就可以达到了，你用伺服直连有点不妥，最好是带个减速机。