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一个往复运动机构是否可以实现步进控制

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本主题由老鹰于 2024-7-12 07:09 加入精华

钱塘小宝

发布时间: 2024-7-11 17:18

正文摘要:

本帖最后由钱塘小宝于 2024-7-11 17:19 编辑图2 现希望采用一种类似图1的往复机构减少一个电机，减小整个部件的尺寸和成本。包 ...

andyany 发表于 2024-7-13 12:18:08

很有挑战的问题，祝楼主早日成功！

学渣渣 发表于 2024-7-12 13:04:37

象山哥哥发表于 2024-7-12 09:59
楼主要实现行程可调，且中间异常停机时，先复位Z轴行程再左右移动。这样以来凸轮、连杆、ppu等都无法实现 ...

lz的需求，最好画图说明，如何可调？有级可调，还是无级可调？

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钱塘小宝

你看图2的方案，是独立的，齿条齿轮无论何时我都可以复位的，贯穿电机也是一样，意思就是水平和垂直方向没有制约限制发表于 2024-7-12 15:35

象山哥哥 发表于 2024-7-12 09:59:52

麦哥123 发表于 2024-7-11 19:08
这个图有硬伤。想走回字型轨迹，可以参考PPU机械手，市面的PPU，只是走半个回字，只要把凸轮轨迹改成封闭的 ...

楼主要实现行程可调，且中间异常停机时，先复位Z轴行程再左右移动。这样以来凸轮、连杆、ppu等都无法实现。

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钱塘小宝

兄弟明白人发表于 2024-7-12 15:33

佛山无影腿 发表于 2024-7-12 09:20:29

很不错，受教了！

麦哥123 发表于 2024-7-11 19:09:57

如果是只需近似回字型轨迹，用连杆最简单，零件少成本低还可靠

麦哥123 发表于 2024-7-11 19:08:35

这个图有硬伤。想走回字型轨迹，可以参考PPU机械手，市面的PPU，只是走半个回字，只要把凸轮轨迹改成封闭的即可，电机一直朝一个方向走即可满足。做个原点开关即可。如果是固定行程凸轮轨迹板可以做成一件，如果行程要可调，轨迹板做出几块即可

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卢学彬 发表于 2024-7-11 18:49:30

凸轮十个不错的选择

LatersM 发表于 2024-7-11 18:30:13

用凸轮啊。

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LatersM

4的方案要好，行程可调，轨迹跟你发齿轮模式一样，比齿轮好加工。发表于 2024-7-12 08:52

钱塘小宝

这个实际上水平轨迹和高度轨迹是独立的不固定的，目前这个回字的齿轮过程不能脱离，凸轮估计一样的问题，轨迹是固定的发表于 2024-7-12 08:42

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