求助：胶囊小球检测设备的剔除部分，烦请各位大佬指点一二

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发布时间: 2024-7-9 13:40

如下图所示，是透明胶囊小球的检测设备，负压吸料，转到正下方的时候吹起+刮蹭下料；经过三个相机视觉识别后，剔除不良（圆度不够，胶囊内液体不足，双珠，尺寸不足等等）；目前的问题是，希望找到能在此基础上 ...

mavis0319 发表于 2024-7-10 15:23:37

ahway 发表于 2024-7-9 14:50
高速阀+CCD可以实现，但需要较好的图形识别、处理软件，以及配套的高速电磁阀。阀门推荐美国MAC：

还是说像按动笔那样的结构，可以上下

分光机有专用的三轴凸轮分割器。发表于 2024-7-10 16:24

mavis0319 发表于 2024-7-10 15:22:35

ahway 发表于 2024-7-9 14:50
高速阀+CCD可以实现，但需要较好的图形识别、处理软件，以及配套的高速电磁阀。阀门推荐美国MAC：

那这个圆盘取料部分是怎么实现的呢，旋转应该是伺服电机，上下移动是气缸还是什么呢

ahway 发表于 2024-7-9 14:50:12

高速阀+CCD可以实现，但需要较好的图形识别、处理软件，以及配套的高速电磁阀。阀门推荐美国MAC：

成本方面如果希望控制，建议参考SMD分光、编带一体机的检测结构。分度检测、剔料，吸气可以集中也可以单独控制，高速阀门吹气剔料：

mavis0319 发表于 2024-7-9 13:43:29

小球带有弹性，尺寸φ2-3.5之间，透明软管后面是真空发生器，主动吸取小球

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