不能排除这个可能，要验证

个人感觉与联轴器关系不大，怀疑运动不畅，诸如组装或者加工导致间隙不匀，导致运行时受力不匀，没有具体图纸无法具体分析。

背隙只有在启动的时候会影响精度，运动过程中应该不会影响速度

出现速率不均是不是因为有轴向偏移，就是在轴线上出现夹角了，这样会造成两轴转动出现时快时慢现象，你给的图片貌似膜片联轴器，它是有一定修正作用的，但角度大了还是不行，需要你们做相应检测再考虑应对方案。