三爪气缸仿形夹取不就好了吗

三爪仿形，加硅胶增加摩擦

没太理解是蜡烛中间有穿蜡烛芯的孔，还是蜡烛上面有个点燃的捻芯。如果不是孔是捻芯，可以自制一个吸盘。如果是孔可以用自锁吸盘

做个三爪的仿形夹具，从三侧间隙伸下去，应该占不了多少空间

仿形夹紧就行

正常来说，吸盘最简单
1. 选择小尺寸吸盘，每个蜡烛用三个10mm或15mm直径小吸盘，避开中间蜡烛芯，定位准确即可；


2. 针式吸盘是穿刺方式扎入物料，但标准尺寸可能无法解决三个蜡烛同时抓取：


3. 可以参考囊式抓手AirGripper

1.三爪气动夹子，类似车床一样抱紧。2.尝试多组小的吸盘，避开蜡烛芯
3.如果允许扎孔，针式吸盘，但是我估计这玩意要扎比较深才行，正常来说客户应该不接受。