个人感觉  ，用大转盘结构，振动盘上料，一次检测20个,用3D相机，或是上面一个，然后前面一个

https://www.douyin.com/video/7373648007268404517
你多搜下相关的视频，找下灵感，示意图也不容易表达清楚的。

cdhcn 发表于 2024-6-14 15:17
视觉检测外形和孔，那得两个方向放置相机，一个照外形，一个照孔。如果振动盘速度跟不上，参考一下某些类似 ...

大佬好，有点没听懂，能给个示意图吗

视觉检测外形和孔，那得两个方向放置相机，一个照外形，一个照孔。如果振动盘速度跟不上，参考一下某些类似螺丝上料机构，设计个细长槽在料箱里不停往上抬料，顺着的就上去了，横的就掉下去再来，还可以考虑设计成滚轮形式，多个槽往上滚。或是直接用筛孔不停筛选。至于大小头方向还得再想个办法，用什么阻挡机构筛选。我也就瞎出主意，仅供拓宽思路。

主要是机械结构方面

多几个镜头就可以

xiaoliaogc 发表于 2024-6-13 10:46
我这边主要是做机构，现在目前就是 难度在800pcs/min 结构感觉很难做

上料目前也要设计，振动盘单个盘直着出料只能400 还不分前后

xieshuilong24 发表于 2024-6-13 11:48
找我给你出个方案，带我去大保健怎么样，本人有从事AOI行业6年经验，。

加个微信聊

xieshuilong24 发表于 2024-6-13 11:48
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可以啊