关于丝杆传动的疑惑

查看数: 8314 | 评论数: 49 | 收藏 3

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2024-6-5 21:28

最近做了一组丝杆传动机构，需要螺母向下推动针管注射药物，对丝杆机构进行试验验证的时候，发现推注速率波动很大，不是匀速运动。实验条件：丝杆机构直接不做任何固定直接摆放在桌面，然后电机通电带动丝杆螺母 ...

疯狂的三极管 发表于 2024-7-12 17:01:19

1.丝杠本身精度和一致性较差，运行过程会出现受力波动
2.活塞与管壁摩擦力不稳定或摩擦力大，推动机构刚性不好，活塞突破静摩擦力的时候会出现波动

如果假设电机扭矩足够大的情况下，是不是就不会出现你说的摩擦力问题？发表于 2024-7-12 17:57

管理团队 发表于 2024-7-12 14:57:48

公众号留言选取

大白小白 发表于 2024-6-15 10:27:26

小范2024 发表于 2024-6-13 09:23
我现在也有这个怀疑，慢速可以，加快推注速率就开始有问题

加个减速机？

小范2024 发表于 2024-6-13 09:23:57

yioa 发表于 2024-6-13 08:36
之前做过差不多东西，是注射器活塞摩擦力太大，电机推不动导致一卡一卡的，换了大电机好了，楼主可以试试换 ...

我现在也有这个怀疑，慢速可以，加快推注速率就开始有问题

yioa 发表于 2024-6-13 08:36:55

之前做过差不多东西，是注射器活塞摩擦力太大，电机推不动导致一卡一卡的，换了大电机好了，楼主可以试试换大电机，或者换小注射器，最好能用拉力计测下活塞的阻力，计算一下需要的扭矩

小范2024 发表于 2024-6-13 00:36:18

浅颜yzm 发表于 2024-6-12 13:37
1、丝杠看着像自制的，加工精度不知道咋样，速率的波动可能跟丝杠加工精度有关系。
2、前边大神说的：加减 ...

是加工定制的梯形丝杆。不知道和这个有没有关系。没有对比测试还不清楚，Tr10的

小范2024 发表于 2024-6-13 00:34:43

ruixin_xf 发表于 2024-6-12 14:36
问题应该在电机上，不能用步进，压力大时丢步，压力小时又正常。这里要用伺服马达

还有个我们测试时候发现的现象，速度慢的时候能平稳，加快速度就开始不平稳，我怀疑是电力扭矩不够，我们目前用的是步进减速电机

ruixin_xf 发表于 2024-6-12 14:36:44

问题应该在电机上，不能用步进，压力大时丢步，压力小时又正常。这里要用伺服马达

ruixin_xf 发表于 2024-6-12 14:25:23

我觉得机构设计没有多大的问题（除了加工装配精度以外），我做过类似的，只不过用的滚珠丝杆和直线导轨。但是这个机构有个问题是出液口太小的话会有波动，要用伺服马达，不能用普通马达也不能用步进马达

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

回复