细化了下思路：
  M) V( V1 N% h, I1）夹持口：具有倾斜“倒刺”，防滑防脱离；常闭状态，取料时张开（扭簧/杠杆+撞块）；
; X6 u6 T1 c* I! X6 E1 b2）滑杆：夹持器具和推拉器具的安装槽或导向槽；具有倾斜“倒刺”，单向，夹持器具受力后防脱；
5 I9 a+ H+ R9 k; S! @! A6 u3）推拉器：伺服电缸控制推进的行程及力矩；前段设置感应开关控制推进到位；
  B3 i# ]7 L/ u3 @8 n4 ]4 I, Z2 h4 U5 p4）夹持器具和推拉器具能快速链接，并实现对夹持的张开和闭合；

不对现有的绷皮烘干线进行大的改造，只对绷皮工位进行改造，弄一个减轻员工工作强度的自动夹持工位