你的转动惯量算错了吧?你是用什么公式去算的?我是按照矩形惯量来算的,J=1/12m(x2+y2)+me2,e是重心到轴线距离,这个是0,x/y是矩形的长度跟宽度,我算出来是180g*cm2,电机的惯量是57g*cm2,惯量比少于5,基本能正常带动啊,或者楼主你说一下你怎么算你工况的惯量的? |
T=JW,角加速度无限小的情况下,需要的扭矩只用克服静摩擦力?? |
林汐771k 发表于 2024-5-31 11:48 嗯,粗略计算了一下,扭矩没有安全余量,再详细计算一下,如果没有优化空间,就选一个带减速机的步进电机。 |
加肥猫devil 发表于 2024-5-31 11:41 非常感谢!有自带减速机的步进电机,但轴向和径向空间都受限,就没有选。且此机构运行很慢,希望越简单越好,设计和安装都省事。 |
这个惯量比肯定是不好的,做不到快速启停,如果有横向的位置最好加个同步带结构,可以做减速比,这样能把惯量比干下来一点,实在没位置就这么用也能凑合用,只是不能快速启停罢了,慢慢走呗。 |
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Aleksander | + 1 | 热心助人,专业精湛! |
这玩意又不贵做出来测试就行 |
自顶 |
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